树莓派4B-细分驱动步进电机项目介绍

利用4B树莓派控制步进电机转动，精度可达：0.0144度 (即360度/25000)


(资料图)

适用于非常精密的角度转动。

舵机的精度为1度，无法实现超高精度控制。

硬件需求

硬件型号不同，只要功能相同，代码即可兼用。

树莓派CDKU- S100-24开关电源DM542驱动器42bygh34步进电机220V插头硬件介绍DM542驱动器

概述：

用户使用该驱动器可以设置常用的 8 档电流以及 16 档细分，能够满足大多数场合的应用需要。低中高速运 行都很平稳，噪音小。多种功能可通过外部拨码选择，极大地方便了客户的应用。

应用领域：

适合各种中小型自动化设备和仪器，例如:雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。

电气指标：

控制信号接口：

强电接口：

控制信号时序图：

每转脉冲设定：

工作电流设定：

开关电源

采用 90-264VAC 全范围输入电压，(200W、350W 有拨动开关选择)。可任选一组 5V、12V、24V、36V、48V 单组输出

步进电机

电气指标：

电机接口：

控制信号时序图：

接线方法共阳极接法共阴极接法差分方式接法接线方式

树莓派GPIO接口和驱动器的接线方式：

IN1 = 18 # 接PUL-IN2 = 16 # 接PUL+IN3 = 15 # 接DIR-IN4 = 13 # 接DIR+

步进电机和驱动器的接线方式：

按照步进电机上的A+、A-等连到驱动器对应位置即可（驱动器上有电机接口标签）

开关电源和220V插头接线方式：

220V插头接开关电源的220V输入电压位置，开关电源的V-和V+接驱动器的输入电源位置

驱动器细分按键调节：

SW1、SW2、SW3、SW6开关设置为on

代码展示：
import RPi.GPIO as GPIOimport time # 规定GPIO引脚IN1 = 18      # 接PUL-IN2 = 16      # 接PUL+IN3 = 15      # 接DIR-IN4 = 13      # 接DIR+ def setStep(w1, w2, w3, w4):    GPIO.output(IN1, w1)    GPIO.output(IN2, w2)    GPIO.output(IN3, w3)    GPIO.output(IN4, w4) def stop():    setStep(0, 0, 0, 0) def backward(delay, steps):      for i in range(0, steps):        setStep(1, 0, 0, 0)        time.sleep(delay)        setStep(0, 1, 0, 0)        time.sleep(delay)        setStep(0, 0, 1, 0)        time.sleep(delay)        setStep(0, 0, 0, 1)        time.sleep(delay) def setup():    GPIO.setwarnings(False)    GPIO.setmode(GPIO.BOARD)       # Numbers GPIOs by physical location    GPIO.setup(IN1, GPIO.OUT)      # Set pin"s mode is output    GPIO.setup(IN2, GPIO.OUT)    GPIO.setup(IN3, GPIO.OUT)    GPIO.setup(IN4, GPIO.OUT) def loop(angle):    print ("backward...")    backward(0.0001, int(angle/0.036))   # 发射脉冲时间间隔0.0001（单位秒）   脉冲个数angle/0.036            print ("stop...")    stop()                 # stop    time.sleep(1)          # sleep 3s def destroy():    GPIO.cleanup()             # 释放数据 if __name__ == "__main__":     # Program start from here    setup()    while True:        try:            a = input("please input angle:")            loop(float(a))        except KeyboardInterrupt:  # When "Ctrl+C" is pressed, the child function destroy() will be  executed.            destroy()

此代码的精度为：0.036度

如果希望精度更高，自行调整代码和驱动器细分按键。

结果展示

最后，祝大家学习进步，工作顺心！


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